Милка Лучић је аутор две књиге путописа: Сенке из Кнососа и Мој скарабеј. Медитеранска церемонија је њена трећа књига путописа, посвећена свему ономе што је Медитеран изнедрио, било да је реч о старим народима или ствараоцима који су на његовим обалама и залеђу проналазили дух који их је мамио, налазећи уточиште у којем су стварали. Објавила је и две књиге есејистичко-публицистичких записа: Пустошна празнина света и То чудовиште, као и збирку кратких есеја о књигама Предлог за читање. Приредила је Најлепше приповетке Светислава Басаре. Била је дугогодишњи уредник Културног додатка листа Политика.